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ABB机器人电源单元3HAC12928故障维修

信息编号:41715739 发布时间:2019-5-6 16:06:19 
  ABB机器人DSQC604 3HAC12928-1电源单元维修程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。
  现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
  机器人DSQC604 3HAC12928-1电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。
  广州子锐机器人技术有限公司
  ABB机器人电源模块维修电话:400-878-2528
  手机:15889988091
  联系人:陈女士
  公司技术网址:www.zr-abb.com
  地址:广东省广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼
  ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1具体过程大体是:
  一、DSQC604 3HAC12928-1电源要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、DSQC6043HAC12928-1电源模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
  四、DSQC604 3HAC12928-1电源单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。步骤或环节出现问题,就着手解决步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。
  这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!
  ABB机器人电源维修型号:
ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修
ABB机器人DSQC663 3HAC029818-001电源模块上机跳闸维修
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  瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修
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  ABB 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修
  ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修
  ABB电源模块DSQC639 3HAC025097-001
  ABB机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001
  ABB电源维修DSQC679 3HAC028357-001
  ABB电源 3HAC020466-001
  ABB机器人控制系统电源模块3HAC023195-001
  ABB 3HAC13398-1电源模块维修
  ABB 3HAC13398-2电源单元维修
  3HAC026253-001电源模块
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